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Instalación n.1: Electroneumática 1
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Esta instalación de PL-Sim simula un banco para prácticas
de electroneumática. Está compuesto por tres cilindros neumáticos de
doble efecto (A, B y C) controlados cada uno de ellos por un distribuidor
5/2 biestable. El mando de los distribuidores es de tipo eléctrico, y
cada uno de ellos va provisto de un solenoide para el avance (A+, B+ y C+)
y de uno para el retroceso (A-, B- y C-). Todos los cilindros van
equipados con finales de carrera de vástago retraído (a0, b0 y c0) y de
vástago extendido (a1, b1 y c1). Los finales de carrera de los cilindros
y los solenoides de los distribuidores disponen de pilotos luminosos,
indicadores de estado. El encendido del piloto indica la actuación del
final de carrera o la activación del solenoide. Los distribuidores van
provistos de pulsadores para el accionamiento manual.
A partir de una condición de cilindro con final de carrera negativo (vástago
retraído), la activación del solenoide positivo (avance) hace conmutar
el distribuidor, y el aire comprimido puede entrar en la cámara positiva
(para el avance) del cilindro y salir de la negativa (para el retroceso).
El vástago se moverá, abandonando el final de carrera negativo. A
continuación, recorriendo la carrera positiva, alcanzará el final de
carrera positivo (vástago extendido). Por el contrario, la activación
del solenoide negativo conmuta otra vez el distribuidor y el aire
comprimido puede fluir, en esta ocasión hacia la cámara negativa al
salir de la positiva. El vástago se moverá, abandonando el final de
carrera positivo; y tras realizar la carrera negativa, alcanzará el final
de carrera negativo.
En cuanto se ha activado un solenoide, el distribuidor conmuta y, al ser
biestable, permanece en aquella posición, aunque se corte la
alimentación al solenoide, hasta que no se activa el solenoide opuesto.
La actuación simultanea de los dos solenoides conduce a la
indeterminación del estado del distribuidor y por consiguiente de la
posición del cilindro, y constituye una condición que debe evitarse en
la programación del PLC. Por otro lado, la actuación de un solenoide
cuando ya esté activo el opuesto, no hace conmutar el distribuidor, que
se mantiene en su estado hasta que se suprime la activación del segundo
solenoide.
Los botones de control situados a los lados de cada distribuidor permiten
la conmutación manual y por ello resultan útiles en la fase de puesta a
punto del programa. Pulsando estos botones pueden hacer conmutar el
distribuidor, haciendo que el cilindro ejecute la carrera positiva o la
negativa. |
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