Instalación n.6: Cintas transportadoras
El de las cintas transportadoras constituye un escenario clásico de
instalación industrial. Está formado por dos cintas transportadoras, cada una
de ellas accionada por un motor eléctrico trifásico. La primera cinta, la
horizontal, puede circular en una sola dirección. La segunda, la vertical,
puede hacerlo en los dos sentidos.
Su misión es la de transportar las cajas que se colocan sobre la línea, al
inicio de la primera cinta. Esta efectúa un primer movimiento y descarga las
cajas sobre la segunda cinta. Desde ese punto podrán transportarse en las dos
direcciones, en función de la rotación del motor M2. Las cajas pueden ser de
dos longitudes diferentes, que se corresponden con dos colores. La diferencia de
longitudes podrá ser detectada por unos sensores, tal como veremos más
adelante. La diferencia de color es un mero atributo estético, que no
interviene en la programación para nada, pero que ayuda al operario al
reconocimiento visual de cada tipo de caja.
Pueden automatizar esta instalación de varias maneras. Por ejemplo, prueben
de distribuir las cajas azules (más largas) en la segunda cinta y en una
dirección y las cajas amarillas (más cortas) en el sentido opuesto. Cuenten
todas las cajas que se han repartido en total, cuantas de color azul y cuantas
de color amarillo.
O bien, pueden distribuir las cajas sin tener en cuenta su tamaño, sino tan
sólo su número: por ejemplo, cinco hacia arriba y otras tantas hacia abajo.
Estamos seguros de que su fantasía les sugerirá otros modos posibles de
funcionamiento.
