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Esempio 6
Autoritenuta

Un pulsante collegato all'ingresso I0.0 deve attivare l'uscita Q0.15; un secondo pulsante collegato all'ingresso I0.1 deve disattivarla.

Nel programma ladder proposto come soluzione viene realizzato un circuito con autoritenuta. Premendo il pulsante collegato a E0.0 la bobina A3.7 viene attivata, quindi il contatto con lo stesso operando sul secondo rigo si chiude (immaginate che il contatto e la bobina siano parti dello stesso relè A3.7) continuando a mantenere eccitata la bobina anche dopo l'apertura di E0.0. La chiusura del pulsante all'ingresso E0.1 provoca l'apertura del contatto normalmente chiuso sullo schema, diseccitando la bobina e facendo cadere l'autoritenuta.

Soluzione esempio 6

Il programma AWL propone la conversione di quanto appena descritto. Il valore dell'uscita A3.7 nell'ultima istruzione viene calcolato caricando lo stato di E0.0, quindi valutandone la OR con A3.7 e successivamente ponendo in AND il risultato con il complemento di E0.1.

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Esempi per gli altri PLC: [ Festo FPC 404 ][ Klöckner Moeller PS3 ]