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Esempio 24
Semaforo per Formula 1

Alla attivazione del pulsante collegato all'ingresso I0 le cinque lampade di un semaforo devono accendersi in progressione, una ogni secondo. Un secondo dopo la completa accensione, le lampade devono spegnersi.

Nel programmare la soluzione di questo problema si è fatto uso di simboli. La loro corrispondenza con gli operandi assoluti è stata stabilita secondo la seguente tabella.

Diagramma temporale per semaforo di Formula 1
Diagramma temporale per semaforo di Formula 1

Il diagramma temporale della figura precedente mostra nelle ultime 5 righe l'andamento delle uscite del PLC che comandano le lampade del semaforo in funzione dell'ingresso START riportato al primo rigo.
L'esercizio è stato risolto avviando cinque temporizzatori ad impulso prolungato con l'ingresso START (percorso 1), il contatto NC di T1 è stato inserito in serie all'attivazione per evitare riavviamenti in caso di ripetute chiusure di START durante il ciclo di accensione. Il valore di preset di T1 è stato impostato a 5s quelli dei temporizzatori da T2 a T5 vanno da 1s a 4s con incrementi di 1 secondo. L'andamento temporale di questi viene mostrato nei righi da 2 a 6 della stessa figura.
Raffrontando i righi relativi ai temporizzatori con quelli che rappresentano le uscite per le lampade, si nota che:

L1=T1
L2=T1 AND NOT T2
L3=T1 AND NOT T3
L4=T1 AND NOT T4
L5=T1 AND NOT T5

I percorsi dal 2 al 6 dello schema a contatti implementano queste espressioni.

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Esempi per gli altri PLC: [ Klöckner Moeller PS3 ][ Siemens S5 ]