|
English Home Page
Pįgina Principal
Espańola
|
|
PC-Sim per S5 100U
E' uno dei simulatori di PLC compresi nel pacchetto AW-SYS. Esso simula il PLC modello
S5 100U della Siemens.
PLC
Questa finestra mostra l'immagine del PLC e, ovviamente, il suo contenuto varia in
funzione del modello che state utilizzando. Essa č stata studiata e realizzata per
rappresentare una apparecchiatura quanto pił possibile simile nelle forme esteriori al
PLC reale. Questo, anche se inutile dal punto di vista funzionale, vi fornirą un
passaggio pił facile verso il PLC reale, quando decidiate di farlo. In tutte le finestre
sono state riproposte le segnalazioni luminose a led dello stato degli ingressi e delle
uscite digitali. Come nel PLC reale l'accensione di un LED d'ingresso indica la chiusura
del contatto ad esso collegato; l'accensione di un LED d'uscita indica l'attivazione
dell'uscita corrispondente.
Nella finestra sono presenti 16 pulsanti/interruttori. Essi vengono utilizzati per il
comando degli ingressi digitali quando usate il PLC senza impianto o quando non tutti gli
ingressi del PLC sono collegati all'impianto.
Questi pulsanti/interruttori possono essere impostati sia come pulsanti che come
interruttori. L'aspetto ne indicherą la funzione:
 |
|
interruttore |
 |
|
pulsante |
dove la doppia freccia indica la funzione bistabile, quella singola la funzione
monostabile.
Editor di programma ladder
 |
 |
Il Ladder diagram o Schema a contatti č sicuramente il pił diffuso linguaggio di
programmazione di PLC. E' una metodologia di programmazione grafica. Tra due linee
verticali, che rappresentano l'alimentazione, viene disegnato un schema elettrico composto
da diversi circuiti disposti in successione. Il PLC esegue nell'ordine ognuno di essi
durante l'elaborazione del programma utente.
L'editor ladder di PC-Sim vi offre la possibilitą di scrivere comodamente e rapidamente
il programma, unendo alla velocitą delle azioni con il mouse, la potenza dei comandi
tipici di editor avanzati: per esempio comandi taglia, copia e incolla.
Il disegno dello schema avviene utilizzando gli strumenti della Casella strumenti ed i
Menu di scelta rapida attivabili con il pulsante destro del mouse. La verifica della
correttezza sintattica degli operandi, che potranno essere introdotti anche sotto forma di
simbolo, viene effettuata alla fine di ogni digitazione. Lo stesso editor permetterą,
durante l'esecuzione del programma realizzato, la visualizzazione del debug. Verranno
mostrati, con variazioni di colore, contatti chiusi, bobine attive e circolazione della
corrente. La colorazione sarą aggiornata in tempo reale ed in conseguenza dei risultati
dell'elaborazione e delle variazioni dei segnali a campo.
Editor di programma AWL
Il linguaggio AWL o STL o Lista istruzioni č una delle modalitą pił
diffuse di programmazione dei PLC. Scrivere un programma AWL vuol dire digitare una serie
di istruzioni, ognuna delle quali rappresenta un compito elementare, che la CPU del PLC
eseguirą in sequenza. Ogni istruzione occupa un solo rigo di programma ed ogni rigo
contiene una sola istruzione.
Ognuna di esse č composta da un'operazione e, generalmente, da un operando. L'operazione
specifica l'azione che la CPU deve compiere e l'operando specifica l'oggetto su cui tale
azione deve essere compiuta.
L'editor AWL di PC-Sim per S5 100U consente una comoda e rapida introduzione delle
istruzioni, anche grazie alla possibilitą di utilizzare comandi di taglia, copia ed
incolla. La sintassi di ognuna di esse viene controllata immediatamente ed il
programmatore viene avvisato in caso di errore. Il programma, inoltre, pło essere
semplicemente corredato di testi di commento.
Lo stesso editor permetterą, durante l'esecuzione del programma realizzato, la
visualizzazione del debug. In corrispondenza di ogni rigo, verranno visualizzate
informazioni sui registri principali del PLC e sullo stato degli operandi. Queste saranno
aggiornate in tempo reale ed in conseguenza dei risultati dell'elaborazione e delle
variazioni dei segnali a campo.
Lista blocchi
Riporta la lista dei blocchi presente nel progetto corrente specificandone
sigla, il tipo editor e lo stato. Consente l'accesso agli editor di programma ed alle
funzioni di debug, nonché la crezione, l'eliminazione e la rinominazione di blocchi.
Le altre finestre che compongono il programma sono comuni a tutti i PLC e
vengono descritte nella pagina PC-Sim: il simulatore di PLC.
Elenco operazioni fondamentali supportate
Operazione AWL |
Operandi ammessi |
Descrizione |
| Operazioni
logiche |
| U |
E, A, M, T, Z |
Combinazione
AND o test sullo stato "1" |
| UN |
E, A, M, T, Z |
Combinazione
AND o test sullo stato "0" |
| O |
E, A, M, T, Z |
Combinazione OR
o test sullo stato "1" |
| ON |
E, A, M, T, Z |
Combinazione OR
o test sullo stato "0" |
| O |
|
Combinazione OR
di funzioni AND |
| U( |
|
Combinazione
AND di espressione tra parentesi |
| O( |
|
Combinazione OR
di espressione tra parentesi |
| ) |
|
Fine di
un’espressione tra parentesi |
| Operazioni
di memorizzazione |
| S |
E, A, M |
Attivazione
dell’operando su RLC=1 |
| R |
E, A, M |
Disattivazione
dell’operando su RLC=1 |
| = |
E, A, M |
Assegnazione
dell’operando al valore di RLC |
| Operazioni
di caricamento |
| L |
EB |
Caricamento di
un byte dell’IPI in ACCU1 |
| L |
AB |
Caricamento di
un byte dell’IPU in ACCU1 |
| L |
EW |
Caricamento di
una word dell’IPI in ACCU1 |
| L |
AW |
Caricamento di
una word dell’IPU in ACCU1 |
| L |
MB |
Caricamento di
un merker byte in ACCU1 |
| L |
MW |
Caricamento di
un merker byte in ACCU1 |
| L |
DL |
Caricamento di
una parola dati (byte di sinistra) del blocco attuale in ACCU1 |
| L |
DR |
Caricamento di
una parola dati (byte di destra) del blocco attuale in ACCU1 |
| L |
DW |
Caricamento di
una parola dati del blocco attuale in ACCU1 |
| L |
KB |
Caricamento di
una costante di byte in ACCU1 |
| L |
KF |
Caricamento di
una costante in virgola fissa in ACCU1 |
| L |
KH |
Caricamento di
una costante esadecimale in ACCU1 |
| L |
KM |
Caricamento di
una costante binaria in ACCU1 |
| L |
KY |
Caricamento di
una costante a doppio byte in ACCU1 |
| L |
KT |
Caricamento di
una costante di tempo in ACCU1 |
| L |
KZ |
Caricamento di
una costante di conteggio in ACCU1 |
| L |
T,Z |
Caricamento di
un valore di tempo o di conteggio in ACCU1 |
| LC |
T,Z |
Caricamento di
un valore di tempo o di conteggio, codificato BCD, in ACCU1 |
| Operazioni
di trasferimento |
| T |
EB |
Trasferimento
del contenuto di ACCU1 in un byte dell’IPI |
| T |
AB |
Trasferimento
del contenuto di ACCU1 in un byte dell’IPU |
| T |
EW |
Trasferimento
del contenuto di ACCU1 in una word dell’IPI |
| T |
AW |
Trasferimento
del contenuto di ACCU1 in una word dell’IPU |
| T |
MB |
Trasferimento
del contenuto di ACCU1 in un merker byte |
| T |
MW |
Trasferimento
del contenuto di ACCU1 in una merker word |
| T |
DL |
Trasferimento
del contenuto di ACCU1 in una parola dati (byte di sinistra) |
| T |
DR |
Trasferimento
del contenuto di ACCU1 in una parola dati (byte di destra) |
| T |
DW |
Trasferimento
del contenuto di ACCU1 in una parola dati |
| Operazioni
di temporizzazione |
| SI |
T |
Attivazione di
un temporizzatore ad impulso |
| SV |
T |
Attivazione di
un temporizzatore ad impulso prolungato |
| SE |
T |
Attivazione di
un temporizzatore con ritardo all’inserzione |
| SS |
T |
Attivazione di
un temporizzatore con ritardo all’inserzione con memoria |
| SA |
T |
Attivazione di
un temporizzatore con ritardo alla disinserzione |
| R |
T |
Reset di un
temporizzatore |
| Operazioni
di conteggio |
| ZV |
Z |
Incremento di
conteggio |
| ZR |
Z |
Decremento di
conteggio |
| S |
Z |
Impostazione di
un contatore |
| R |
Z |
Reset di un
contatore |
| Operazioni
aritmetiche |
| +F |
|
Addizione di
due numeri in virgola fissa (ACCU2 + ACCU1) |
| -F |
|
Sottrazione di
due numeri in virgola fissa (ACCU2 – ACCU1) |
| Operazioni
di confronto |
| !=F |
|
Confronto di
uguaglianza di due numeri in virgola fissa (ACCU2 = ACCU1) |
| ><F |
|
Confronto di
disuguaglianza di due numeri in virgola fissa (ACCU2 ¹ ACCU1) |
| >F |
|
Confronto di
maggioranza di due numeri in virgola fissa (ACCU2 > ACCU1) |
| >=F |
|
Confronto di
maggioranza o uguaglianza di due numeri in virgola fissa (ACCU2 ³
ACCU1) |
| <F |
|
Confronto di
minoranza di due numeri in virgola fissa (ACCU2 < ACCU1) |
| <=F |
|
Confronto di
minoranza o uguaglianza di due numeri in virgola fissa (ACCU2 £
ACCU1) |
| Operazioni
di richiamo di blocchi |
| SPA |
PB |
Salto assoluto
ad un blocco di programma |
| SPA |
FB |
Salto assoluto
ad un blocco funzionale |
| SPB |
PB |
Salto
condizionato ad un blocco di programma |
| SPB |
FB |
Salto
condizionato ad un blocco funzionale |
| A |
DB |
Apertura di un
blocco dati |
| Operazioni
di salto di ritorno |
| BE |
|
Fine blocco |
| BEB |
|
Fine blocco
condizionata |
| BEA |
|
Fine blocco
assoluta |
| Operazioni
nulle |
| NOP0 |
|
Nessuna
operazione |
| NOP1 |
|
Nessuna
operazione |
| Operazioni
di stop |
| STP |
|
Stop
dell’elaborazione. La CPU viene portata in stop alla fine del ciclo |
Elenco operazioni integrative supportate
Operazione AWL |
Operandi ammessi |
Descrizione |
| Operazioni
logiche su operando formale |
| U= |
Operando
formale E, A, M, T, Z |
Combinazione
AND o test sullo stato "1" |
| UN= |
Operando
formale E, A, M, T, Z |
Combinazione
AND o test sullo stato "0" |
| O= |
Operando
formale E, A, M, T, Z |
Combinazione OR
o test sullo stato "1" |
| ON= |
Operando
formale E, A, M, T, Z |
Combinazione OR
test sullo stato "0" |
| Operazioni
logiche su word |
| UW |
|
Combinazione
AND (bit a bit) tra ACCU1 e ACCU2 con risultato in ACCU1 |
| OW |
|
Combinazione OR
(bit a bit) tra ACCU1 e ACCU2 con risultato in ACCU1 |
| XOW |
|
Combinazione
XOR (bit a bit) tra ACCU1 e ACCU2 con risultato in ACCU1 |
| Operazioni
di memorizzazione su operando formale |
| S = |
Operando
formale E, A, M |
Attivazione
dell’operando formale su RLC=1 |
| RB = |
Operando
formale E, A, M |
Disattivazione
dell’operando formale su RLC=1 |
| RD = |
Operando
formale T, Z |
Disattivazione
dell’operando formale su RLC=1 |
| = = |
Operando
formale E, A, M |
Assegnazione
dell’operando formando al valore di RLC |
| Operazioni
di caricamento e trasferimento di operando formale |
| L = |
Operando
formale E, A, M, T, Z |
Caricamento in
ACCU1 del valore dell’operando formale |
| LC = |
Operando
formale T, Z |
Caricamento in
ACCU1 del valore codificato BCD dell’operando formale |
| LW = |
Operando
formale |
Caricamento in
ACCU1 del valore dell’operando formale costante |
| T = |
Operando
formale E, A, M |
Trasferimento
del valore in ACCU1 all’operando formale |
| Operazioni
di temporizzazione e conteggio con operando formale |
| SI = |
Operando
formale T |
Attivazione di
un temporizzatore ad impulso |
| SE = |
Operando
formale T |
Attivazione di
un temporizzatore con ritardo all’inserzione |
| SVZ = |
Operando
formale T, Z |
Attivazione di
un temporizzatore ad impulso prolungato oppure impostazione di un contatore |
| SSV = |
Operando
formale T, Z |
Attivazione di
un temporizzatore con ritardo all’inserzione con memoria oppure conteggio in avanti
di un contatore |
| SAR = |
Operando
formale T, Z |
Attivazione di
un temporizzatore con ritardo alla disinserzione oppure conteggio all’indietro di un
contatore |
| Operazioni
aritmetiche |
| ADD |
BF |
Somma ad ACCU1
la costante a byte con segno (-128…+127), risultato in ACCU1 |
| ADD |
KF |
Somma ad ACCU1
la costante a word con segno (-32768…+32767), risultato in ACCU1 |
| Operazioni
di conversione |
| KEW |
|
Complemento a 1
di ACCU1 |
| KZW |
|
Complemento a 2
di ACCU1 |
| Operazioni
di scorrimento |
| SLW |
n = 0…15 |
Scorrimento
verso sinistra del contenuto di ACCU1 per il numero di bit indicato nel parametro. I posti
liberi vengono riempiti con 0. |
| SRW |
n = 0…15 |
Scorrimento
verso destra del contenuto di ACCU1 per il numero di bit indicato nel parametro. I posti
liberi vengono riempiti con 0. |
| Operazioni
di salto |
| SPA = |
Etichetta |
Salto assoluto
all’etichetta |
| SPB = |
Etichetta |
Salto
condizionato all’etichetta (se RLC=0) |
| SPZ = |
Etichetta |
Salto se
risultato nullo |
| SPN = |
Etichetta |
Salto de
risultato non nullo |
| SPP = |
Etichetta |
Salto se
positivo |
| SPM = |
Etichetta |
Salto se
negativo |
| SPO = |
Etichetta |
Salto per
overflow |
| Operazioni
di stop |
| STS |
|
Stop
dell’elaborazione. La CPU viene portata in stop immediatamente |
| Operazioni
speciali |
| D |
n = 0…255 |
Decremento del
byte inferiore di ACCU1 di n |
| I |
n = 0…255 |
Incremento del
byte inferiore di ACCU1 di n |
| TAK |
|
Scambio del
contenuto di ACCU1 ed ACCU2 |
| Operazioni
di elaborazione |
| B |
DW |
Elaborazione di
parola dati: l’istruzione successiva viene combinata con il parametro ed eseguita |
| B |
MW |
Elaborazione di
parola merker: l’istruzione successiva viene combinata con il parametro ed eseguita |
| B= |
Operando
formale B |
Elaborazione
del blocco per OB, PB e FB; apertura del blocco per DB |
|
|
